奥特博格申请基于视觉识此外机械手抓取规划系

　　金融界2025年7月30日动静，国度学问产权局消息显示，上海奥特博格科技成长无限公司申请一项名为“一种基于视觉识此外机械手抓取规划系统及方式”的专利，公开号CN120382479A，申请日期为2025年03月。专利摘要显示，本发现公开了一种基于视觉识此外机械手抓取规划系统及方式，涉及机械人手艺范畴，包含视觉模块、坐标转换模块、活动规划模块、节制施行模块、结尾模块及系统集成取通信模块；视觉模块通过双目深度相机实现多视角方针检测、语义朋分及三维位姿估量；坐标转换模块将相机坐标系下的方针位姿转换为机械臂基坐标系下的世界坐标；活动规划模块担任生成机械臂抓取径并优化策略，并支撑多形态机械手泛化迁徙；节制施行模块驱动六轴协做机械臂完成抓取动做，并实现视觉‑力夹杂反馈闭环节制；结尾模块通过触觉传感器及时监测抓取形态，动态调整抓取策略；系统集成取通信模块用于实现系统各模块之间的及时数据交互和协同工做。天眼查材料显示，位于上海市，是一家以处置批发业为从的企业。企业注册本钱3000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，上海奥特博格科技成长无限公司参取招投标项目1次，此外企业还具有行政许可3个。