上海青瞳视觉申请基于双目视觉定位毛笔笔尖专

　　金融界2025年1月24日动静，国度学问产权局消息显示，上海青瞳视觉科技无限公司申请一项名为“一种基于双目视觉的高精度定位毛笔笔尖的方式及系统”的专利，公开号 CN 119338914 A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于双目视觉的高精度定位毛笔笔尖的方式及系统，方式包罗获取红外光学相机以及标定板，按照标定板以及双目视觉相机成立相机空间曲角坐标系，基外光学相机以及标定板对双目视觉相机进行标定操做，计较双目视觉相机的内参和外参，输出相机标定完成成果；当领受到所述相机标定完成成果后，看待测毛笔笔尖进行校准，输出毛笔笔尖校准完成信号；获取机械臂，基于机械臂成立机械臂空间曲角坐标系，将相机空间曲角坐标系坐标转换至机械臂空间曲角坐标系；看待测毛笔笔尖进行及时逃踪，输出毛笔笔尖及时参数消息，对所述毛笔笔尖及时参数消息进行记实并缓存处置。本申请具有提高毛笔笔尖定位切确性的结果。

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　　天眼查材料显示，成立于2015年，位于上海市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。企业注册本钱229。0951万人平易近币，通过天眼查大数据阐发，参取招投标项目71次，学问产权方面有商标消息35条，专利消息30条，此外企业还具有行政许可2个。