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　　近日，方大特钢“智润通·轮轴正在线加油机械人”获得订单，方大特钢内部订购4台，萍钢下单2台，取中国电信、西安中科光电细密工程无限公司的合做也成功推进，“智润通·轮轴正在线加油机械人”正从方大特钢的立异工做室市场。2023年5月，方大特钢建安公司检安分公司党支部高峰的一次常规设备回访，发觉了炼铁厂烧结事业部的“老”——1084个润滑油加油点，工人们得正在高温区对着离地350毫米的台车车轮哈腰加油，不只劳动强度大，还藏着平安现患。“一套正在线万元。”事业部副部长黄晖的话，让高峰发生了自从研发的念头。从零起步的日子里，高峰取方大特钢甘荣刚劳模立异工做室攻坚克难，成功敲定第一代手艺方案。2023年7月初，模仿中，搭载2米加油臂的原型机成功实现单边从动加油。可拦虎接踵而至：特制内锥形油嘴标件，厂家要一万件起订，团队却只需要100多个。第一代正在线加油机械人进驻现场，现实却给了送头一击——加油精确率仅85%，复杂机身还占了平安通道。“改！”团队把出产间隙挤成攻关时间，对方案动了“大手术”，机身瘦身、机械传动改气动、机械升级为激光传感，还加了防护罩。历经数月调试，精确率终究升到100%。2024年炎天，二代机再次投入出产一线摄氏度的烧结台车概况温度，防护罩挡不住高温尘埃，加油精确率卡正在95%。“从零到一最难，但每处理一个问题就离成功近一步。”高峰的话给团队打气，大师一次次上线测试，一次次拆解改良。2024岁尾的一个通俗工做日，机械人完成首个完整加油周期，激光精准识别车轮，双轴联动定位注油，全程无需人工干涉。数据刷新了记载，反复定位精度小于1毫米，成功率100%，单次加油耗时19。44秒，效率提拔超8倍。立异的价值很快表现。中国电信（江西）工业互联网研究院自动寻求合做，但愿将这项立异推向市场。然而，从内部产物到市场商品，团队又面对新的挑和，缺乏编程人才，操控系统和软件升级瓶颈。公司判断投标引智，结合外部专家霸占节制系统和包拆设想难题。2025年10月，第三代加油机械人定型，有了清脆的名字——“智润通·轮轴正在线加油机械人”。这朵立异之花敏捷绽放。自从研发的“智润通·轮轴正在线加油机械人”所涉及的焦点手艺《一种烧结台车滚轮轴正在役从动加油安拆及方式》获国度发现专利授权；正在2025年江西省第四十六次质量办理小组代表大会上，方大特钢《烧结台车滚轮轴承从动加油安拆的研制》QC荣获一等。（段文海 高峰）。