有竹居申请手眼标定相关专利 提拔手眼标定的效

　　金融界2025年8月8日动静，国度学问产权局消息显示，有竹居收集手艺无限公司申请一项名为“手眼标定方式、安拆、介质及电子设备”的专利，公开号CN120439270A，申请日期为2024年02月。专利摘要显示，本公开涉及一种手眼标定方式、安拆、介质及电子设备，涉及数据标定手艺范畴，第一标定相机设置于机械臂的结尾，第二标定相机和标定板的固定不变，所述第一标定相机和所述第二标定相机均能拍摄到所述标定板，该方式包罗：获取所述第一标定相机正在所述机械臂的结尾处于分歧位姿时，拍摄的第一标定板图像；获取所述第二标定相机所拍摄的第二标定板图像；按照所述第一标定板图像、所述第二标定板图像和所述机械臂的结尾处于分歧位姿时所述机械人的基座取所述机械臂的结尾的相对位姿，同时标定所述第一标定相机的外参和所述第二标定相机的外参，无需改变标定板的，即可同时完成两个相机的外参的标定，提拔了手眼标定的效率。有竹居收集手艺无限公司，成立于2017年，位于市，企业注册本钱10000万美元。通过天眼查大数据阐发，有竹居收集手艺无限公司共对外投资了8家企业，参取招投标项目13次，财富线条？。