普达迪泰申请异构机械臂协同功课专利提拔异构

　　普达迪泰（成都）智制研究院无限公司，位于成都会，是一家以处置专业手艺办事业为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。财富线条，此外企业还具有行政许可1个。

　　金融界2025年8月13日动静，国度学问产权局消息显示，江苏普达迪泰科技无限公司、普达迪泰（成都）智制研究院无限公司申请一项名为“一种异构机械臂协同功课方式、系统、设备及介质”的专利，公开号CN120461441A，申请日期为2025年07月。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种异构机械臂协同功课方式、设备及介质，方式包罗：通过固定相机标定确定异构机械臂基坐标系取相机坐标系的对应关系，建立虚拟协同坐标系。正在该坐标系下确定待抓取物的空间位姿及抓取点位，生成机械臂抓手的方针抓取位姿和结尾轨迹，连系误差和力误差生成节制指令并调整关节。及时更新误差增益和力反馈增益，优化抓取动做。基于第一结尾轨迹和待抓取物尺寸，确定另一机械臂的第二结尾轨迹，完成协同抓取使命。