朴为科技申请基于2D视觉的复合机械人高精度取放

　　国度学问产权局消息显示，公开号CN121424398A，申请日期为2025年12月。本发现涉及机械视觉手艺范畴，具体而言，涉及一种基于2D视觉的复合机械人高精度取放方式及系统，该方式的步调包罗：将第一标定板固定于方针物体概况以建立方针模板，确保第一标定板位于机械臂结尾相机的可视范畴内且不取抓取动做；基于机械臂示教取相机扫描获取第一标定板相对于机械臂结尾的位姿变换矩阵，确定方针模板外参；正在取放点位摆设参考标定板，通过度别扫描处于取放点位的方针模板取参考标定板，计较相对位姿关系；连系参考标定板及时位姿、相对位姿关系及方针模板外参，通过矩阵相乘计较机械臂结尾的最终抓取位姿。本发现无效处理了复合机械人因底盘定位误差导致的抓取不准问题，大幅提拔了功课精度取摆设效率。天眼查材料显示，成都朴为科技无限公司，成立于2020年，位于成都会，企业注册本钱100万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，成都朴为科技无限公司共对外投资了1家企业，参取招投标项目10次，专利消息14条，此外企业还具有行政许可1个。