云枢哲创申请多传感融合的机械臂关节模组力控

　　金融界2025年8月1日动静，江苏云枢哲创动力科技无限公司申请一项名为“多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方式”的专利，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，公开了多传感融合的机械臂关节模组力控系统及调试方式，该多传感融合的机械臂关节模组力控系统，包罗：模块：用于通过多传感器，及时采集机械臂关节模组的形态数据；处置模块：用于采用联邦进修算法对形态数据进行预处置，并操纵扩展卡尔曼滤波算法融合预处置后的形态数据，获得处置数据；决策模块：用于按照处置数据，基于机械臂动力学模子建立多方针优化函数。通过多传感器采集数据，操纵联邦进修预处置数据，基于融合数据建立多方针优化函数，通过递推最小二乘法及时辨识动力学参数，并操纵粒子群优化算法动态调整加权因子。